Yepes firmó en el At. de Madrid siendo un chaval y después jugó en el Real Jaén, tres temporadas en Segunda, y en otra fase de su historial fue uno de los jugadores fundamentales del Cartagonova CF, el equipo del proyecto de Florentino Manzano arropado por los ya fallecidos Carlos Conesa, Luis Ruipérez, y Pepe García (BBVA) y por el padre de los Cordero, entre otros colaboradores. El club que llegó a disputar eliminatorias de ascenso a Segunda y sufrió el 'Cordobazo' cuando tenía el ascenso a Segunda en la mano, fue objetivo frustrado.
Desde 2012 Yepes ejerce en el FC Cartagena como preparador de porteros al relevar al también cartagenero Juan Miguel García Inglés.'Juanmi', al que no le gustaba demasiado estar viajando cada quince días y optó por dedicarse por entero al fútbol base y a los negocios.
JUGADOR DE IDA Y VUELTA
Este es el historial de Yepes: Cartagonova FC 1989-1990; Atlético de Madrid B 1990-1992; UD Horadada 1992-1993; Atlético de Madrid B 1993-1994; Yeclano 1994-1995; Real Jaén 1995-1996 :FC Cartagena 1996-1997; Real Jaén 1997-2002; FC Cartagena 2002-2005; UD Horadada 2005-2006; AD Relesa Las Palas 2006-2007.
Se puede observar que ha sido un jugador de ida y vuelta, pues ha repetido en Cartagena, Jaén y Pilar de la Horadada. Sus cinco campañas jiennenses indican que en el Santo Reino se encontró a gusto en 2ª B y en Segunda.
Jugó su último encuentro como albinegro en mayo de 2005 en el 'Álvarez Claro' Melilla (2-0) y en aquel equipo jugaba Sivori en el ataque. En esa campaña Yepes fue titular en doce partidos.
Yepes es una persona leal y cordial, del que aprenden los porteros bajo su control y se mantienen en forma.
